磁链观测器的实现

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本文主要讨论了目前广泛应用于电机控制的各种磁链观测器,并对各自的特点和结构作了简要介绍。重点在于高频信号注入情况的磁链观测器设计.由于该方法对参数鲁棒的特性.使得电机在零速和低速下的控制性能得到提高。
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