【摘 要】
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设计了一种自动拧松球磨机磨盖上螺栓的装置,包括定位装置、导轨、机械手臂、驱动装置等。定位装置用于识别确定磨盖 上需要松动的螺栓位置,三自由度机械手臂将拧松装置运送
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设计了一种自动拧松球磨机磨盖上螺栓的装置,包括定位装置、导轨、机械手臂、驱动装置等。定位装置用于识别确定磨盖 上需要松动的螺栓位置,三自由度机械手臂将拧松装置运送到球磨机上方,驱动装置带动中心齿轮带动拧松装置实现将螺栓拧松的功能。 并运用 Ansys Workbench 对中心齿轮及行星齿轮进行有限元分析,结果表明,依靠齿轮传动可以提供足够的力以拧松螺栓,且齿轮运行 情况良好,不会损伤。
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