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针对钢制暖气片生产中焊缝焊接技术要求较高,劳动强度大,且不能保持生产稳定的问题,提出了开发成组焊缝自动焊缝机的设计思路,给出了自动焊缝机的工作原理,依据焊接的实际操作过程,建立相应的焊缝焊接数学模型,结合焊机精度要求给出了自变量步角确定的方法,为钢制暖气片自动焊机控制程序的开发提供了必要的技术准备。