【摘 要】
:
《等着我,亲爱的人》是大型民族歌剧《沂蒙山》中的著名唱段。此曲在剧中多次演唱,饱满深情的歌词,优美动听的旋律深受大众喜欢。文章从歌剧简介和歌曲简介入手,对歌曲的演唱技巧、情感表达、调式调性、舞台表演等方面阐述出自己的认识和观点。
论文部分内容阅读
《等着我,亲爱的人》是大型民族歌剧《沂蒙山》中的著名唱段。此曲在剧中多次演唱,饱满深情的歌词,优美动听的旋律深受大众喜欢。文章从歌剧简介和歌曲简介入手,对歌曲的演唱技巧、情感表达、调式调性、舞台表演等方面阐述出自己的认识和观点。
其他文献
当今工业机器人加工技术越来越多地被应用于航空、航天、高铁、船舶等高端制造领域中的制孔、铆接、铣削、磨削等工艺,然而工业机器人定位精度低一直限制了其自身发展以及在高精制造业中的进一步应用。因此,开展机器人精度补偿技术研究对提高机器人定位精度十分重要。对工业机器人精度补偿技术的研究现状进行综述,分析了机器人的定位误差来源,梳理了当前在提高机器人定位精度方面的研究方法和技术以及目前的应用进展,总结了未来
针对系统标定和雅可比在线求解难问题,引入非线性状态反馈,研究一种基于自抗扰控制器(ADRC)的机器人视觉伺服控制算法.利用无模型理论和非线性自抗扰技术建立机器人“视觉-运动”空间映射,进而设计不依赖雅可比建模的视觉反馈控制器,其中采用跟踪微分器(TD)跟踪视觉空间期望特征;利用扩展状态观测器(ESO)实现未建模雅可比反馈补偿;最后利用非线性状态误差反馈(NLSEF)规则得出机器人运动空间控制量.本
文章从运营管理角度,聚焦典型的全球供应链运营模式。基于对跨国公司运营战略的分析,我们总结出全球供应链的典型运营模式,即高效供应链、响应供应链和混合供应链。通过对跨国企业实际案例的分析,得到全球供应链模式的演化过程。最后,给出有关我国跨国制造企业全球运营战略与供应链模式的建议。
针对六自由度手眼机器人系统,提出了一种新的基于图像的视觉伺服方法,该方法对图像特征坐标误差施加规定的瞬态和稳态响应,满足了由于相机视场(FOV)限制而产生的可见性约束。关键思想是提供一个误差转换,将相机视野限制可视化为误差范围,在此基础上提出规定性能函数并设计控制器,然后,证明控制器的稳定性足以满足规定的性能保证和固有的可见性约束。最后,在MATLAB平台进行仿真,验证了控制系统的可行性。
使用六亚甲基-1,6-二异氰酸酯(HMDI)、邻苯二甲酸酐(PA)、苯乙烯-甲基丙烯酸甲酯与甲基丙烯酸缩水甘油酯共聚物(KL-E4370)、巴斯夫扩链剂Joncryl?(ADR-4468)、环氧扩链剂、端基环氧基硅油对聚对苯二甲酸乙二醇酯回收料(R-PET)进行扩链改性。研究了单一扩链剂的种类、用量对R-PET的特性黏度、端羧基含量、熔指、结构、结晶性能的影响。结果表明:水分对特性黏度有一定的影响
随着人们生活质量的日益改善和食品行业的迅猛发展,人们的饮食消费喜好逐渐趋向绿色健康、保健营养的功能性食品,富含功能性共轭脂肪酸的发酵核桃乳正好符合人们的需求。目前核桃乳饮料的研究仅限于改良产品配方和优化加工工艺,其对生物活性的探究及具体营养功能的开发较少,没有充分发挥出核桃的资源优势和营养保健功效。而且发酵核桃乳的风味、稳定性和营养功能的问题,也给产品开发带来了一定的挑战。本研究旨在研发一款富含共
歌曲《等着我,亲爱的人》选自大型民族歌剧《沂蒙山》,由王晓岭、李文绪作词,栾凯作曲,王丽达、王传亮演唱。歌曲在剧中以独唱与重唱的形式混合呈现,歌曲主要表达了歌剧《沂蒙山》中两位主人公海棠与林生想见却不可见,相隔千里却互道思念的凄美动人的爱情故事。本文将从旋律、曲式、和声走向、伴奏配器、演唱技巧等方面分析作品的艺术特征,希望能为人们演唱这首作品提供参考。