论文部分内容阅读
系统作滑模运动时其模态几乎与外界扰动和参数摄动无关,这时系统具有相当强的鲁棒性和抗干扰能力.本文把变结构控制策略应用于倒立摆平衡系统,设计出带状态反馈的变结构控制器,并进行了仿真研究.结果表明该控制系统对敏感部位上摆扰动及参数摄动具有良好的鲁棒性和抗干扰能力.
倒立摆平衡系统变结构控制器的设计
【摘 要】
：
系统作滑模运动时其模态几乎与外界扰动和参数摄动无关,这时系统具有相当强的鲁棒性和抗干扰能力.本文把变结构控制策略应用于倒立摆平衡系统,设计出带状态反馈的变结构控制
【机 构】
：
河南科技大学电子信息工程学院
【出 处】
：
河南科技大学学报：自然科学版
【发表日期】
：
2003年2期
【基金项目】
：
河南科技大学校科研和教改项目
其他文献
目前国内外资料介绍的关于直廓环面蜗轮滚刀容屑槽数选取准则，对多头小直径直廓环面蜗轮滚刀并非完全适用。本文提出了一种新的选取方法，可以有效地提高环面蜗轮齿面质量。
介绍一种以８０Ｃ１９６ＭＣ单片机为核心的中高频变频调速装置。经长期使用，系统运行可靠，可满足中高速变频调速的要求。
本文通过对圆筒筛筛面上物料的运动状态分析,导出了临界状态筛面物料的运动条件,弄清了物料在筛上、筛下和筛后的运动规律,揭示了该机构的清选原理。在此基础上做了大量试验,
烙画,历史悠久,人类最为古老的画种.画者利用高温烙笔或铁、铜钎在竹木、宣纸、皮革、丝绢等烙画介质表面烙绘而成的画,又称烫画,火针刺绣等.烙画材料天然、无需颜料,具有自
在流口处增设辅助电流，通过控制硅酸铝熔体的粘度来控制硅酸铝熔体的流量，达到了生产硅酸铝纤维连熔连吹，延长炉龄的目的，加之采用特制钨基合金N－L组合流口代替Mo质流口，可使硅酸铝
本文针对唐乾陵陪葬墓进行研究,简要概述了唐代帝陵陪葬墓的总体情况,并对其兴衰历程和原因进行了分析,之后介绍了唐乾陵陪葬墓石刻和壁画的现状,从石刻与壁画这两个方面展现
近年来，经济全球化、市场一体化趋势日益明显，在客观上已经形成了开放的经济循环体系。对于欠发达地区来说，能否顺应经济发展趋势，迈向大市场，融入大循环，亦已成为能否进一步加快经
提出一种改进的ＰＤ型迭代学习控制算法。讨论了学习因子的优化选取方法，并对机器人二维运动控制进行了仿真。仿真结果表明，该控制方法应用于机器人二维轨迹控制简单易行，效果较好。
通过淤浆预聚对齐格勒-纳塔催化剂催化的苯乙烯预聚动力学规律和预聚条件对预聚物粒子形态的影响进行了系统的研究.结果表明苯乙烯在石油醚中的聚合速率是衰减型的,但随着溶