【摘 要】
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加性故障的估计通常是依赖于状态空间模型,如滑动时域估计和未知的输入观测器.基于闭环系统的输入-输出观测数据,采用直接设计的方法来估计故障,并设计控制器.直接方法无需建
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加性故障的估计通常是依赖于状态空间模型,如滑动时域估计和未知的输入观测器.基于闭环系统的输入-输出观测数据,采用直接设计的方法来估计故障,并设计控制器.直接方法无需建立系统和故障的状态空间模型,也无需采用子空间辨识来建模.对于故障的估计,利用闭环系统中输入-输出关系建立一个参数化的最小二乘问题.在施加故障的上下限约束条件下,采用快速梯度算法来估计故障.通过以直升机悬停状态为例,估计故障,验证方法的有效性.
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