访茅盾故里

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球形电机作为新型的多自由度电动机,其转子被设计成球形结构,可以在三维空间进行特定形式的多自由度运动。相对于常规的多自由度运动机械装置,球形电机具有较小的质量与体积,以及较简单的机械结构,在航空航天、机器人等领域具有广泛的应用前景。在现有球形电机闭环控制研究过程中,转子位置检测是实现其精确控制的关键技术之一,目前仍制约着球形电机的发展。在上述背景下,本文针对球形电机转子的位置检测方法展开研究,主要研
开关磁阻电机调速系统凭借着优异的调速性能、简单的结构、可靠的运行特性等诸多优势,引起了国内外研究学者的广泛关注 而直接转矩控制由于具有系统简洁、鲁棒性强、动静态性能良好等优点,也逐步在开关磁阻电机调速系统中得到了应用。但是,传统的直接转矩控制技术也存在一些需要改进的方面,比如转矩脉动较大、磁链观测不精确、开关频率不固定等,影响了系统的整体性能。本文主要在定子磁链观测器和转矩观测器这两方面进行了深入
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