永磁球形电机相关论文
提出一种新型的多自由度永磁球形电机,可用于机器人关节、航空航天、卫星通讯等领域.该球形电机由一个表面贴有永磁体的中空转子球......
为了提高永磁球形电机的分析效率,本文采用洛伦兹力法建立了电机的转矩插值模型,同时提出了一种基于遗传算法优化的电机驱动电流计......
永磁球形电机电磁转矩封闭表达式的获得依赖于定转子磁场的分析结果.目前,永磁球形电机定子磁场的空间分布主要通过数值解法分析,......
为了实时精确地获取永磁球形电机(PMSM)的转子姿态信息,从而实现对PMSM的闭环控制,提出了一种基于机器视觉的PMSM转子姿态检测方法......
针对永磁球形电机转子体姿态检测技术精度不高,实时性较差等问题,提出了一种基于光学传感器的永磁球形电机转子体实时姿态检测方法......
随着机器人、全景摄像仪等多自由度工业设备的大规模应用,能实现三自由度运动的永磁球形电机因其机械结构简单、定位精度高、响应......
针对永磁球形电机的复杂转矩建模问题,提出了一种基于随机森林建模方法,同时提出了基于粒子群优化方案来解决永磁球形电机的优化通......
为了实现永磁球形电机的三自由度运动,需要对其转子球面空间进行辨识.本文在分析转子磁场分布特点的情况下,在定子φ=45°、90°和......
永磁球形电机作为一种能在单台电机实现多自由度运动的特种装置,由于其体积相对较小、无传动机构等特点,可以代替传统的多自由度装......
随着航空航天、军事、工业智能化和仿生机器人等领域的迅速发展,对多自由度运动电机的需求变得愈加强烈,球形电机以其结构简单、体......
球形电机作为一种新颖的多自由度运动装置,具有体积小、重量轻、响应速度快等优点,在航空航天、人体假肢、卫星姿态控制等新兴领域......
永磁球形电机的闭环控制,往往需要获取转子的位置信息。提出一种永磁球形电机转子区间划分方法,并对其位置进行辨识研究。根据转子......
永磁球形电机是一种具有新型结构的电机。由于转子结构的特点,永磁球形电机可以完成三自由度空间运动。永磁球形电机的闭环控制部......
针对永磁球形电机转子体姿态检测技术精度不高,实时性较差等问题,提出了一种基于光学传感器的永磁球形电机转子体实时姿态检测方法......
球形电机作为新型的多自由度电动机,其转子被设计成球形结构,可以在三维空间进行特定形式的多自由度运动。相对于常规的多自由度运......
永磁球形电机是一类新型电机,其转子能够实现三自由度运动,在许多需要多自由度运动或传动的场合,例如全景云台、机器人关节、人造......
传统的卫星姿态控制系统一般是由多台动量轮或控制陀螺组成,系统结构冗余、控制复杂,严重影响了卫星姿态控制系统的体积、重量、功......
随着现代工业、医疗、航空航天和智能机器人等领域的不断发展,多自由度的机械结构拥有了更为广阔的应用前景。永磁球形电机是一种......
永磁球形电机可实现输出轴的多自由度运动，能够简化机械系统的结构，提高传动系统的响应速度和定位精度，是国内外电机领域的一个研究热......
传统机器人关节是由多台电机组合而成，若使用能够三自由度运动的永磁球形电动机则可大大简化系统的机械结构，提高传动系统的定位精度......
传统的多自由度运动是由多个独立的电机通过大量复杂的传动装置实现的，球形电机能够代替传统的多自由度传动系统，提高系统的响应速度......
多自由度球形电机可以围绕空间任意轴旋转,能代替传统多个单自由度电机组成的多自由度结构,在现代工业、医疗、航空等领域具有广泛......
针对永磁球形电机的结构，结合应用永磁同步电机矢量控制方法和球面的正多面体均匀划分，提出一种基于正六面体改进型的永磁球形电机结......
永磁球形电机电磁转矩需要定转子磁场的共同作用，为了改善定子磁场分布，对定子磁场和齿极数选择方法进行分析。根据分数槽集中绕组电......
针对非线性、强耦合、直驱型的永磁球形电机动力学系统,设计了一种自适应反演滑模控制器.首先,通过拉格朗日第二方程以及卡尔丹角......
采用等效磁网络法分析了永磁球形电机定子磁场．在永磁体的体电流模型基础上，推导了电流密度与永磁体磁化强度的关系，得到了定子绕组的......
针对永磁球形电机结构和洛伦兹力的控制方法，借鉴单自由度永磁同步电机的矢量控制，提出一种基于球面切矢量的球形电机控制算法。该控......
球形电机是一种三自由度运动的特种电机,可以灵活地应用在航空航天、机器人、无人机等领域。传统的多自由度机械传动机构需要多个......
随着现代工业的发展,多自由度系统受到越来越多的关注。具有结构简单和精确控制的永磁球形电机逐渐成为传统多自由度传动机构的替......
随着现代工业和科学技术的不断发展,人们对能实现多自由度的运动装置需求越来越多。其中,由于永磁球形电机显著地简化了系统复杂度......
永磁球形电机气隙磁通密度的基波幅值和波形畸变直接影响电机性能。本文采用球谐级数推导了永磁球形电机永磁体阵列气隙磁通密度径......
永磁球形电机是一种新型特种电机,采用球形转子结构,可完成三维空间多自由度运动,相比采用传统电机驱动的机械结构,具有重量轻、体......
随着现代工业技术水平的不断发展,机械臂、智能化柔性制造系统等需要在空间中实现多自由度运动的高性能设备得到了广泛应用。这类......
学位
永磁球形电机轨迹跟踪控制方法常常利用高增益的控制输出来保证系统的鲁棒性及跟踪控制的快速性.但这种保守控制会带来较大的控制......
为了减少永磁球形电机轨迹跟踪过程中的控制电流计算量,提出一种基于三角形(△)组合线圈的通电策略。首先,通过 Maxwell软件,利用......
球形电动机作为一种多自由度电机,其具有独特定转子结构。相比于使用传统电机的控制系统,引入球形电机的系统的动态性能会大幅度提......
随着现代工业技术的不断发展,能够在空间内实现三自由度运动的球形电机受到国内外众多学者的广泛关注。与传统的单自由度电机相比,......
针对摩擦可能引起永磁球形电机控制系统品质恶化的问题,提出模糊逼近的摩擦补偿自适应控制方案。首先,通过卡尔丹角(Carden)旋转,......
提出一种新的永磁球形电机的数学模型建立方法——支持向量机（SVM）模型，分别采用网格参数寻优、遗传算法（GA）参数寻优、粒子群（PSO）寻优算......
永磁球形电机定子线圈呈空芯圆柱形结构,由多匝导线缠绕在柱状铝芯上,离散分布在定子球壳内壁不同经、纬度线交叉点处.针对采用集......
