【摘 要】
：
针对道路智能清障的问题，设计了基于北斗导航系统的智能救援清障机器人，采用STM32F103ZET6作为主控芯片，通过超声波传感器、红外遥控器及北斗模块，机器人利用高精度机械爪，实现了筛选功能、快速定位和智能清障等多种功能。机器人通过北斗导航精确定位、高效视频信息输送效率和物联网技术下的实时网联地图来为救援人员提供前往在灾区的最佳路线，提高救援效率；通过筛选系统与高精度机械爪配合进行交通道路清障作业
【基金项目】
：
沈阳航空航天大学创新创业计划训练项目“基于北斗导航系统智能清障救援机器人”（D202202131054437617）；
论文部分内容阅读
针对道路智能清障的问题，设计了基于北斗导航系统的智能救援清障机器人，采用STM32F103ZET6作为主控芯片，通过超声波传感器、红外遥控器及北斗模块，机器人利用高精度机械爪，实现了筛选功能、快速定位和智能清障等多种功能。机器人通过北斗导航精确定位、高效视频信息输送效率和物联网技术下的实时网联地图来为救援人员提供前往在灾区的最佳路线，提高救援效率；通过筛选系统与高精度机械爪配合进行交通道路清障作业，完成道路清障工作，为道路清扫机器设计奠定了基础。
其他文献
城市轨道交通具有速度快、运量大、安全舒适、准点、节约能源等一系列优点，但是其在建造时施工成本高，运营成本也较高。国内目前大多数城市地铁都是亏损运营，票款作为城市轨道交通运营企业的收益之一，其直接关系到轨道运营公司的生存及长远的发展。因此，如何制定合理的票价以获取更多的收益是值得研究的问题。本研究从实际出发，分析了我国现行的几种票制、票价类型及特点，研究了影响地铁票价的主要因素，并从地铁运营过程中三
针对我国农村饮水工程“重建轻管”、长效管理机制缺失的问题，调研分析了浙江省绍兴市上虞区农村供水工程“区级统管”管理模式，从工程建设、水源水质保障、水价定价及水费收取、“数字化”平台建设、监督管理等方面总结工程运行管理经验，为其他城市及地区的村镇供水工程建设计划和运行实施管理提供案例经验，为研究我国农村饮水安全工程长效运行管理机制提供参考。
思想政治工作是中国共产党的优良传统和政治优势。抗战时期，淮北抗日根据地在党的领导下，面向党政军各级干部和广大的战士、群众广泛开展了有针对性的、形式多样的思想政治工作，通过理论学习、整风运动和政策教育，锤炼了党性，提高了党政干部的思想理论水平与工作能力；通过纪律教育及扩军、拥军运动，增强了军队的凝聚力和战斗力，紧密了军爱民、民拥军的军民血肉联系；通过运用报纸、歌曲、戏剧等大众化的宣传途径开展社会教育
加快推动民爆领域向更高质量的方向发展，是当前民爆企业与行业管理者的一项重要任务。乳化炸药产品是民爆企业生产的一项重要产品，针对乳化炸药产品建立专门的全生命周期管理系统，能够进一步提升乳化炸药产品生产和管理质量，对推动民爆领域的安全发展具有重要意义。文章从多个角度探讨乳化炸药产品全生命周期管理系统。
学生的首要任务就是学习,但是不少学生在学习中都是很被动的,觉得学习枯燥乏味,对学知识、写作业和考试感到厌烦,觉得学习是一种负担,而逐渐对学习失去兴趣。特别是在农村小学中,这种厌学情绪是很普遍同时也是危害较大的问题,因此要对农村小学生的厌学原因进行调查,同时总结有效地对策解决问题,才能帮助学生健康发展。本文系黔南农村小学生厌学心理的调查对策研究——以玉山小学为例的课题论文。
＜正＞2022年，中国共产党迎来了101周年华诞，并将召开第二十次全国代表大会。在中国共产党领导下，中国正日益走近世界舞台的中央。与此同时，阿拉伯民众特别是广大青年愈发深刻认识到，新自由主义和资本主义在中东地区遭遇失败的原因在于其内部弊病丛生，残酷剥削劳动者和穷人，却无力解决主要问题。新自由主义催生了野蛮、剥削、贫穷、落后、失业、环境破坏、恐怖主义、种族主义和极端主义。阿拉伯世界正经历艰难转型，各
科学研究多功能家具的可持续性，多功能家具可提升产品可持续利用率，降低家具迭代换新造成的浪费，助力打造绿色低碳循环发展家具。基于产品全生命周期，分析多功能家具的可持续性，在全生命周期各环节，提升多功能家具可持续利用率，通过模块化理念设计结构，利用TRIZ理论系统性的设计规划、对家具多元共生状态和文化生态影响的关注，借助高技术及设计伦理思想，使家具产品在其完整的生命轴线上表现出优秀的生态友好特性，以助
论文构建差分GMM模型实证研究跨境资本流动对商业银行流动性风险的影响,并进一步研究跨境资本流向、结构对银行流动性风险影响,最后检验了资产价格的链式多重中介效应。结果表明：1、跨境资本流动对银行流动性风险起正向促进作用,跨境资本流动规模越大,银行流动性风险越高,并且跨境资本对中小银行流动性风险的冲击更加显著；2、流向上,跨境资本流出对银行流动性风险的影响程度要高于跨境资本流入；结构上,跨境证券投资和
随着深度学习的发展，神经网络模型已被广泛应用于期货等金融资产价格序列预测研究工作中。当前的研究以低频数据为主，针对非线性、非平稳、高噪声的高频数据的预测准确率还有待提升。因此，提出CEEMDAN＿Linformer模型，通过引入“分解-重构”方法，使用自适应噪声完全集成经验模态分解（CEEMDAN）方法对高频交易数据进行去噪预处理；通过引入时间戳进行特征融合，为输入编码提供了全局特征；使用线性Tr
非营利组织作为政府和企业之外的"第三部门",具有显著的灵活性特点,在促进经济增长、解决就业等方面发挥着重要作用。在美国,由于非营利机构在组织管理和获取赞助等方面具备优势,因此大量出现在文化艺术领域中,博物馆即为最典型和最重要的非营利机构。大都会艺术博物馆是美国最大的综合性博物馆,资金来源广泛,其管理和募款理念经历了一系列的改革并趋于完善。本文从追溯美国非营利组织的起源入手,分析博物馆采用非营利模式