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针对变步长目标搜索任务中的步长改变比率的确定问题,采用计算机仿真手段,在均匀和非均匀两种土质对应的气味源扩散及气味浓度场分布情况下,验证了机器人六边形变步长目标搜索问题中初始步长改变比率满足的一个约束不等式,进而找到一个新的更准确的联立不等式约束关系,最后给出一个可计算的修正公式。
目标搜索中的步长改变比率临界值仿真研究
【摘 要】
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针对变步长目标搜索任务中的步长改变比率的确定问题,采用计算机仿真手段,在均匀和非均匀两种土质对应的气味源扩散及气味浓度场分布情况下,验证了机器人六边形变步长目标搜
【机 构】
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苏州中软国际科技服务有限公司,苏州科技学院电子与信息工程学院
【出 处】
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苏州科技学院学报(工程技术版)
【发表日期】
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2015年4期
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