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移动机器人自主充电一直是机器人领域的关键技术.针对国内外自主充电技术算法复杂、成本高、引导范围小的问题,提出了红外激光亮线引导对接的方案,该方案较好地解决了移动机器人2 m范围内自主充电的问题.仿真实验证明了本方案的高效性.
基于红外激光亮线识别的室内机器人自主充电系统设计
【摘 要】
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移动机器人自主充电一直是机器人领域的关键技术.针对国内外自主充电技术算法复杂、成本高、引导范围小的问题,提出了红外激光亮线引导对接的方案,该方案较好地解决了移动机
【机 构】
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湖南大学信息科学与工程学院通信工程系,广东工业大学计算机学院
【出 处】
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吉首大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2016年02期
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