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针对数字稳定平台的隔离度指标要求,设计了一个以STM32微控制器为核心器件的稳定平台数字控制系统。分析了稳定平台控制系统的工作原理,对硬件和软件系统进行了详细说明,使用数字滤波和双闭环PID算法对数字信号进行处理,然后输出脉宽调制信号控制直流电机。实测结果表明该稳定平台系统能够有效的隔离扰动。
基于STM32微控制器稳定平台数字控制系统的设计
【摘 要】
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针对数字稳定平台的隔离度指标要求,设计了一个以STM32微控制器为核心器件的稳定平台数字控制系统。分析了稳定平台控制系统的工作原理,对硬件和软件系统进行了详细说明,使用
【机 构】
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北方光电股份有限公司
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2020年5期
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