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一种针对乘性建模误差的MARCS鲁棒性设计
一种针对乘性建模误差的MARCS鲁棒性设计
来源 :燕山大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kaezhu1111
【摘 要】
:
本文基于CCHang和HSTang的新结构提出了一种双自适应环的模糊型参考自适应控制系统的设计方案,并通过理论推导和仿真研究证明了此方案对乘性建模误差具有强稳定鲁棒性。所得的结论主产明了
【作 者】
:
窦春霞
李洪伟
王德中
张秀玲
【机 构】
:
燕山大学电气工程学院,齐齐哈尔第二机床厂,东北电力设计院
【出 处】
:
燕山大学学报
【发表日期】
:
1998年3期
【关键词】
:
自适应控制
建模误差
鲁棒性
稳定性
adaptive control
modeling error
robustness.
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本文基于CCHang和HSTang的新结构提出了一种双自适应环的模糊型参考自适应控制系统的设计方案,并通过理论推导和仿真研究证明了此方案对乘性建模误差具有强稳定鲁棒性。所得的结论主产明了此设计方案具有很大的实际应用价值。
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