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测量误差协方差矩阵的鲁棒估计
测量误差协方差矩阵的鲁棒估计
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 3次 | 上传用户:dianshenshizhe
【摘 要】
:
由于经典的误差协方差阵间接估计方法对于过失误差的存在非常敏感 ,本文提出了一种基于Hampel三截尾估计的间接估计方法 ,在无过失误差和存在过失误差的情况下都能给出测量误差协方差矩阵可靠的估计 .两个仿真实例表明了算法的鲁棒性 .
【作 者】
:
赵豫红
顾钟文
周春晖
【机 构】
:
浙江大学系统工程研究所
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
2001年05期
【关键词】
:
鲁棒估计
Hampel三截尾估计
过失误差
协方差矩阵
测量误差
measurement error covariance robust estimation
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由于经典的误差协方差阵间接估计方法对于过失误差的存在非常敏感 ,本文提出了一种基于Hampel三截尾估计的间接估计方法 ,在无过失误差和存在过失误差的情况下都能给出测量误差协方差矩阵可靠的估计 .两个仿真实例表明了算法的鲁棒性 .
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