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针对坑道内的人员和设备定位，提出了一种适用于锚节点固定，未知节点自由移动的移动传感器网络定位算法。基于MonteCarlo算法，采用牛顿插值法对未知节点的运动路径进行预测，并确立其位置的预测模型，根据提出的一种自适应无线电射程计算方法对预测位置进行滤波。减小了无线电射程的不稳定性对预测结果的影响。仿真结果表明：与其它几种具有代表性的移动传感器网络定位算法相比，本算法定位精度更高、对锚节点密度的要求更低。