【摘 要】
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利用碰撞弹簧概念,结合多柔体系统动力学方程,建立了多体系统坠落碰撞的动力学模型.并通过求出响应,可详细描述碰撞过程.
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利用碰撞弹簧概念,结合多柔体系统动力学方程,建立了多体系统坠落碰撞的动力学模型.并通过求出响应,可详细描述碰撞过程.
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