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《中国体育科技》杂志编委会(2010-2022年)
【出 处】
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中国体育科技
【发表日期】
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2021年7期
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为了改善四轮转向车辆在高速工况下的转向灵敏度不足问题,并提高四轮转向车辆在低附着路面下的稳定性,以主动后轮转向/四轮独立驱动车辆为研究对象,基于分层协调闭环控制策略,设计了主动后轮转向(active rear wheel steering,ARS)和四轮转矩分配(four-wheel torque distribution,4WTD)的协调控制系统.首先,以车辆质心侧偏角为控制目标,设计了前馈+反馈的主动后轮转向控制器;然后以车辆横摆角速度和期望纵向车速为控制目标,设计了四轮转矩分配控制器;最后设计了基于
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在现代建筑中,暖通空调工程是其中的重要组成部分,它关系到建筑建成使用后整体功能的完善,也关系到能否为人们提供良好的使用体验。而随着现代建筑工程建设水平的不断提高,暖通空调工程的施工难度也逐渐加大,这就需要在工程建设中全面控制暖通空调工程的施工质量,保证其施工水平。但在实际工作中,建筑暖通工程施工中存在一些问题,影响了最终的施工质量。为此,本文分析了暖通空调工程的施工质量控制。
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目前,我国的城市化建设的发展迅速,市政园林工程的建设为人们提供优质的休息娱乐场所,让人们的生活环境更舒适,生态环境更和谐。社会发展的需求带动了市政园林工程的发展,园林绿化不仅能保护城市环境,还能增加观赏价值,这也要求园林绿化施工过程中要增强质量保障。市政园林工程的建设要以满足人们要求、服务大众作为目标,注重工程建设的质量问题和工程质量管理,与时俱进,结合先进理论和技术进行管理工作。本文探讨市政园林工程施工与质量管理措施,以期为提高市政园林工程质量提供借鉴。
【摘要】高职教育在我国教育体系中扮演着极其重要的角色.在高职教育中，数学学科非常重要.学生通过学习数学能够掌握更多的知识.但是，实际高职数学教学过程中存在许多问题，其影响高职数学教学的效果.因此高职数学教学融入数学史，可以帮助学生了解数学学习的重要性，调动学生学习高职数学的积极性与主动性，为学生下一步的数学学习奠定坚实的基础，培养学生良好的高职数学学习习惯.本文首先讲述数学文化的含义，其次讲述高职
目的:分析前哨淋巴结活检在早期乳腺癌根治术中的应用价值。方法:选取2018年1月~2020年12月间收治的68例临床早期乳腺癌患者作为研究对象,对照组采取乳腺癌乳房全切除术联合腋窝淋巴结清扫术,试验组采取乳腺癌乳房全切除术联合前哨淋巴结活检,对比两组患者的治疗效果。结果:采取乳腺癌乳房全切除术联合前哨淋巴结活检治疗后手术过程中各项指标得到优化,数据均显著小于对照组;试验组患者躯体运动能力、心理健康状态、精神状态及社会功能等得分均显著高于对照组;试验组患者术后出现上肢麻木、上肢疼痛及上肢活动受限的发生率分别
生活化的教学,是组织和开展高效课堂改革和创新的重要手段,也是拓展教学空间,提高学生学习效率的主要渠道。作为高中化学教师要认识到生活化教学开展和实施的积极意义,努力进行教学方法的探寻,加强理论与实践的联系,促使学生从多个方面接收到新的化学知识,不由自主的进入到化学课程的探索中,组织教学创新,发掘教材内容,构建生活化的情境,带领学生进行深入的开发,达成学生化学素养的培养目的,从而促使学生的综合发展和不断进步,以获取高效的教学成效。
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