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反辐射导弹的航迹优化问题是设计最优方案弹道或最优导引规律的问题,本文推导了航向、弹道偏角和定位误差的克拉美罗下限CRLB的关系,通过数值分析获得了仅从定位精度出发的最优航向和弹道偏角。然后针对反辐射导弹的实际应用背景,提出了适合反辐射导弹应用的优化飞行方案,通过数值分析对比了三种飞行方案优劣。