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针对当前无线传感器网络定位算法的不足,在对几种传统定位方式进行局部改进的基础上,提出了一种基于分布式协作的节点定位方法。通过改进策略的独立计算与基于分布式协作的二次综合定位分析,能获得传感器节点的精确位置信息。而后采用基于信标节点角色变换的扩展定位方法,扩展了网络中可定位节点的范围,降低了网络中盲点存在的可能性,使全网节点都可方便进行定位,同时也降低了信标节点计算量。通过仿真实验,证明了该方法的正确性和有效性。