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在考虑轧机电气系统谐波转矩及机械摩擦因数的基础上，建立直流电动机_车L机主传动机电耦合系统的模型。采用多尺度法求解该机电耦合模型在主参数共振情况下的一阶近似解，给出了振子的频率响应方程，用数值方法研究了定常解的稳定性，并应用Poincare映射方法和最大Lyapunov指数分析了谐波角频率对轧机主传动机电耦合系统非线性参激共振的影响。