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针对有缆遥控机器人(ROV)水下作业过程中人因可靠性问题,建立操作员认知模型分析操作员内在认知过程,结合认知过程和任务过程构建人因可靠性串并联系统;采用改进CREAM方法论构建认知可靠性模型,通过评估认知风险水平,确定分析环境对操作员认知行为的影响程度,最终通过某型ROV取样过程人因失误预测实例,对方法进行了应用验证。结果表明,改型ROV基本满足使用要求,但预测通信、回收、监视等模块人因失误率较高,有待进一步优化。研究成果为有缆遥控机器人设计优化、任务规划、人员培训提供理论支撑和参考。