高阶电液伺服系统主导状态法自适应控制

来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaoxin_vb
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采用主导状态及主导状态误差的概念,建立起电液伺服系统主导状态法模型参考自适应控制两种结构.两种结构分别是不变参考模型结构和降阶参考模型.通过计算机仿真验证了两种自适应结构. Adopting the concept of dominating state and dominating state error, two structures of dominance state model reference adaptive control of electro-hydraulic servo system are established. The two structures are invariant reference model structure and reduced order reference model respectively. Two kinds of adaptive structures were verified by computer simulation.
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