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混凝土泵车臂架回转动力学特性
混凝土泵车臂架回转动力学特性
来源 :中国工程机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lijiarose
【摘 要】
:
基于刚柔耦合系统动力学理论,对混凝土泵车臂架回转起动、制动时的阻尼振动衰减特性进行了仿真,研究了臂架横向振动机理,提出了平稳制动、减小横向振动的控制策略,通过试验论
【作 者】
:
易小刚
李建涛
易秀明
张涛
【机 构】
:
三一重工泵送研究院
【出 处】
:
中国工程机械学报
【发表日期】
:
2010年3期
【关键词】
:
刚柔耦合系统
臂架
仿真
横向振动
rigid-flexible coupling system boom simulation yaw vibration
【基金项目】
:
“八六三”国家高技术研究发展计划资助项目(2008AA042802)
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基于刚柔耦合系统动力学理论,对混凝土泵车臂架回转起动、制动时的阻尼振动衰减特性进行了仿真,研究了臂架横向振动机理,提出了平稳制动、减小横向振动的控制策略,通过试验论证了控制策略的可行性,为其他类似的回转制动工程机械安全控制提供了新的方法.
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