四轮独立驱动电动汽车EPS特性仿真

来源 :辽宁工程技术大学学报(自然科学版) | 被引量 : 4次 | 上传用户：yaowoyiao

【摘要】

：

针对四轮独立驱动电动汽车驱动方式的特点,建立了电动助力转向（EPS）系统动力学模型和助力电机模型,引入转向盘力矩和行车速度两个控制变量确定最佳的辅助转向电流,得到EPS系统的转向助力特性曲线,并对其进行了分析.基于模糊控制方法设计了EPS系统的控制器,在设置符合国标要求的转向轻便性、回正等试验工况下对所搭建的EPS系统进行MATLAB/Simulink和Carsim的联合仿真.仿真结果表明所得到的

【作者】

：

曹景胜李刚耿涛郭银景段敏

【机构】

：

辽宁工业大学汽车与交通工程学院

【出处】

：

辽宁工程技术大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2018年05期

【关键词】

：

电动汽车四轮独立驱动电动助力转向模糊控制转向试验

【基金项目】

：

国家自然科学基金（51675257）;国家自然科学基金青年基金（51305190）；辽宁省教育厅重大科技平台项目（JP2016014、JP2016004）；

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