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文中构建了以 TMS320DM642为核心的硬件图像跟踪处理系统,但 TMS320DM642的 CPU 片内内存较小,原来的两步 SSDA 图象跟踪算法无法快速运行,这样文中对两步 SSDA 图象跟踪算法作了改进,使之在保持原来的跟踪精度、可靠性、抗干扰能力的同时可以高速运行在小内存的 DSP 系统上。