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由履带板上任意点的运动状态入手，利用不同的坐标系以及它们之间的变换关系来研究履带板上点的运动，最终获得了履带底盘在转向过程中履带板上任意一点的轨迹方程。
履带底盘转向轨迹的研究
【摘 要】
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由履带板上任意点的运动状态入手，利用不同的坐标系以及它们之间的变换关系来研究履带板上点的运动，最终获得了履带底盘在转向过程中履带板上任意一点的轨迹方程。
【机 构】
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水利部长春机械研究所,吉林工业大学
【出 处】
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水利电力机械
【发表日期】
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1998年5期
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