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研究了非线性系统的全局跟踪问题,提出一种新的跟踪方案,寻求反馈控制律,意味着非线性系统首先必须是全局渐进稳定的,并保证在完成跟踪误差趋于0时,闭环系统的解应为有界的,则表明系统的全局渐进跟踪问题是可解的.这反映了实际问题中保证系统正常运行的条件.最后给出实例,结果表明所提方法是有效的.
非线性控制系统的全局跟踪
【摘 要】
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研究了非线性系统的全局跟踪问题,提出一种新的跟踪方案,寻求反馈控制律,意味着非线性系统首先必须是全局渐进稳定的,并保证在完成跟踪误差趋于0时,闭环系统的解应为有界的,
【机 构】
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电子科技大学中山学院电子工程系
【出 处】
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吉首大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2006年5期
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