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首先给出了向量代数的一些基本性质,从姿态矩阵的定义出发,证明了姿态矩阵中行向量与列向量的归一性,正交性,两姿态矩阵的有序性及小角度旋转姿态阵的无序性和可加性,计算了姿态矩阵的特征值,讨论了特征向量的计算方法及几何意义.
姿态变换矩阵性质的研究
【摘 要】
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首先给出了向量代数的一些基本性质,从姿态矩阵的定义出发,证明了姿态矩阵中行向量与列向量的归一性,正交性,两姿态矩阵的有序性及小角度旋转姿态阵的无序性和可加性,计算了
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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宇航计测技术
【发表日期】
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2004年4期
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