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装配序列规划是装配过程中的重要环节,针对装配过程中遇到的装配效率低、装配组合数爆炸等问题,提出了一种并行装配序列自动生成的方法。首先对所有的产品零件进行编码,并通过连接关系和自由度的计算来划分子装配体;然后基于子装配体获得干涉矩阵,通过对各层零件和子装配体的二维拓扑图进行分析,规划并行装配;最后用实例验证了该方法的可行性,为虚拟装配技术在机械领域的应用奠定了技术基础。