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作为平面连杆机构较为常见的形式，正铰链四杆机构有三种基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构，双摇杆机构。铰链四杆机构的组成条件、运动原理和规律在机械类通用教材《机械基础》中被作为教学的重点。为了使同学们尽快掌握这以便捷、实用、高效的解决机械原理课堂上平面连杆教学问题为对象。提出了一种可变形的铰链四杆机构，再巧妙地配以折叠式机架，便制成了一种可讲解平面四杆机构特性，铰链四杆演化形式，铰链四杆运动轨迹及其应用实例。实验结果表明，该教具工作稳定，性能可靠，功能实现效果好。