平面连杆相关论文
分析水泥码垛装置里的闸门设计,应用平面连杆结构使之达到码垛过程中动作稳定、可靠的效果,同时分析了闸门在工作时候的受力情况,......
引纬机构是控制织机的关键部件,是决定织机运动速度和平稳的关键因素之一。对几种典型引纬机构进行分析介绍,并以共轭凸轮引纬机构......
项目负责人:丁华锋(E-mail:dhf@ysu.edu.cn) 依托单位:燕山大学 项目批准号:50905155 1.项目简介机构的创新是机械装备的原始性创新,长期以......
作为平面连杆机构较为常见的形式,正铰链四杆机构有三种基本类型:曲柄摇杆机构、双曲柄机构,双摇杆机构。铰链四杆机构的组成条件、运......
将具有J个环路的平面单输入一双杆组连杆机构看作由具有j-1个环路的子机构与一个双杆组组成,则此机构的回路情况由组成它的子机构的......
把平面连杆机构用“基本坐标”和“连杆约束”表达为最小二乘问题,通过求解非线性方程组的形式对连杆机构的几何约束进行求解,并采用......
介绍了行星轮系中各种均载机构的概况 ,并进行了分类。对机械式均载机构的均载原理进行了一一的剖析 ,为已具有一定应用前景的各种......
将弧长法应用于平面连杆机构的运动解析,使得体系运动路径和形态稳定性跟踪可统一求解.基于有限元法,建立以驱动杆件伸长量为控制......
脚踝扭伤是目前日常生活中最常见的伤病之一。康复机器人可以辅助脚踝扭伤患者康复,但由于其操作复杂、使用成本高,不能满足大众的......
机器人技术是电子、机械、人工智能等各个领域新技术的结晶,双足步行机器人的研究作为机器人学的一个分支,无疑对机器人研究的技术......
机构学是开启"机械智慧"的一把金钥匙。平面连杆机构作为最基本的机构,其教学效果的好坏将直接影响到学生对机械专业的兴趣。本文......