【摘 要】
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分析和比较了对心直动滚子从动件盘形凸轮机构顶杆运动方程的近似解和精确解。推导了理想状态下对心直动滚子从动件盘形凸轮机构顶杆运动方程的精确表达式，使用Taylor级数将精
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分析和比较了对心直动滚子从动件盘形凸轮机构顶杆运动方程的近似解和精确解。推导了理想状态下对心直动滚子从动件盘形凸轮机构顶杆运动方程的精确表达式，使用Taylor级数将精确表达式展开，通过数值算例，获得了顶杆的位移、速度和加速度表达式的精确解和分别对应的一阶、二阶、三阶近似解。结果表明：只有当凸轮转动中心到圆盘中心的距离与圆盘半径加上滚子半径之和的比值较小时，对心直动滚子从动件盘形凸轮机构近似解才接近精确解；比值较大时，近似解和精确解的差别较大。
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