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针对复杂背景下的视频车辆检测问题,采用一种在YUV空间下基于改进的帧间差分与简化码本模型相结合的运动车辆检测方法.首先,对亮度信号建立背景的码本模型,在模型训练中通过帧间差分提高训练速度.其次,在检测阶段引入分块思想,根据分块帧差提取粗略的前景像素,再用码本模型得到准确的前景车辆.视频测试实验结果表明,改进后的方法在树枝晃动、光照变化、前景融人背景的情况下能准确检测出运动车辆,具有较好的实时性和鲁俸性.