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基于地震信号的能量特征及广义分维的思想,给出一种新的地震信号初至估计算法。根据Mandelbrot-Richardson曲线截距的变化,可以准确检测到地震信号的初至。对于微弱地震信号初至的检测,首先按信号幅频特征的变化对原始记录进行预处理,在不改变地震信号初至的前提下,提高了记录的信噪比。对MR曲线的截距变化曲线进行类似于坐标旋转的校正,使对应信号初至的拐点成为曲线的极小值,有助于信号初至的自动检测。