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在本文中提出了一种新颖的适用于双目视觉里程计的特征点筛选策略,即通过特征点的运动状态来对已有的匹配点进行进一步筛选,以此来获取更加稳定的特征点。通过在KITTI数据集上进行试验,该方法相较于传统的视觉里程计具有更高的精度。
基于运动状态的特征点选择策略
【摘 要】
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在本文中提出了一种新颖的适用于双目视觉里程计的特征点筛选策略,即通过特征点的运动状态来对已有的匹配点进行进一步筛选,以此来获取更加稳定的特征点。通过在KITTI数据集
【机 构】
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北方工业大学信息学院
【出 处】
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数字技术与应用
【发表日期】
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2019年4期
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