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主要讲述了用TI公司的TMS320F2812 DSP实现CANopen转Modbus网关的设计，先简单介绍了TMS320F2812、CANopen协议和Modbus协议，然后给出了硬件和软件设计方案。
基于DSP的CANopen转Modbus网关的设计
【摘 要】
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主要讲述了用TI公司的TMS320F2812 DSP实现CANopen转Modbus网关的设计，先简单介绍了TMS320F2812、CANopen协议和Modbus协议，然后给出了硬件和软件设计方案。
【机 构】
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上海大学CIMS与机器人中心
【出 处】
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国内外机电一体化技术
【发表日期】
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2008年3期
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