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从传统的起重机QR1S控制柜出发，通过比较遥控器简单主令和QR1S自身主令的复杂要求，利用传统的继电器控制，将遥控器主令动作点通过不同的逻辑组合，得到在继电器控制状态下等效主令输出，进而和QR1S控制柜接口，得到了在继电器控制遥控操作下的QR1S控制柜线路，最后利用P比先进功能对遥控器主令控制下的QR1S控制柜线路进行PLC逻辑化等效转换。