【摘 要】
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提出一种基于漂泊信天翁捕猎行为的机器人仿生主动嗅觉策略,综合利用嗅觉信息和视觉信息,提高了搜索效率和准确率,通过FLUENT软件仿真室内环境下的气体泄漏,分析了气体湍流扩
【机 构】
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河北工业大学机械工程学院,天津市明泰机械制造有限公司,
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提出一种基于漂泊信天翁捕猎行为的机器人仿生主动嗅觉策略,综合利用嗅觉信息和视觉信息,提高了搜索效率和准确率,通过FLUENT软件仿真室内环境下的气体泄漏,分析了气体湍流扩散的特点,机器人通过该策略能够准确对泄漏源进行搜索定位,仿真结果验证了策略的有效性。
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