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首先对多智能体系统及多智能体仿真技术进行简要的介绍,并引入了SeSam多智能体仿真环境.然后基于多智能体技术及SeSam仿真工具,对一个多移动机器人系统进行了系统建模和仿真研究.
多智能体仿真技术在多机器人系统中的应用
【摘 要】
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首先对多智能体系统及多智能体仿真技术进行简要的介绍,并引入了SeSam多智能体仿真环境.然后基于多智能体技术及SeSam仿真工具,对一个多移动机器人系统进行了系统建模和仿真
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2004年1期
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