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针对存在参数摄动、外扰动等不确定因素的时变时滞混沌系统的同步问题,基于Lyapunov-Krasovskii稳定理论,利用线性矩阵不等式技术,提出了H∞参数自适应的混沌同步控制方法,设计的模糊控制器结构简单,且该方法适用于绝大多数变时滞混沌系统的同步控制。仿真结果表明所提出的控制方法是有效的。