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期刊论文
直接跟踪参考信号的自适应控制(I)
直接跟踪参考信号的自适应控制(I)
来源 :华东师范大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xxyxwxx
【摘 要】
:
本文考虑连续时间的线性系统,按照它的相对阶n=0和n=1两种不同情况,分别设计出不含微分环节的自适应控制器,并证明了所构成的自适应控制系统是大范围一致稳定的,其输出渐近地
【作 者】
:
阮荣耀
黄茂康
【机 构】
:
华东师范大学数学系,华东师范大学数学系
【出 处】
:
华东师范大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
1991年4期
【关键词】
:
线性系统
自适应控制
稳定性
linear systems adaptive control stability asymptotically tracking
【基金项目】
:
国家自然科学基金
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本文考虑连续时间的线性系统,按照它的相对阶n=0和n=1两种不同情况,分别设计出不含微分环节的自适应控制器,并证明了所构成的自适应控制系统是大范围一致稳定的,其输出渐近地跟踪直接给定的参考信号.
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