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根据目前康复医学工程对人们生活的重要意义，以智能假肢为研究对象，将 Adams 软件和 Matlab/ Simulink 相结合搭建仿生模型，采用模糊 PID 控制算法对仿生手模型进行分析，减少实际假肢物理样机设计过程中不必要的物资和时间耗费，提高设计效率。仿真实验表明，虚拟仿生手具有较好的跟踪能力，能够稳定的完成相应手势动作。