【摘 要】
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在无人机半物理仿真实验中,为了节约实验成本,提出用模拟舵机系统代替真实舵机的方法。基于VC++设计了模拟舵机系统。在半物理仿真系统中连入模拟舵机,并用该系统模拟副翼、
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在无人机半物理仿真实验中,为了节约实验成本,提出用模拟舵机系统代替真实舵机的方法。基于VC++设计了模拟舵机系统。在半物理仿真系统中连入模拟舵机,并用该系统模拟副翼、升降舵、油门的舵机。通过实验验证了该模拟舵机系统的有效性。实验结果表明,该模拟舵机系统具有实时性好,可模拟多种舵机的特点。
In the semi-physical simulation experiment of UAV, in order to save the experimental cost, a method to replace the real servo with the simulated servo system is proposed. Based on VC ++ design of the simulation steering gear system. In the semi-physical simulation system connected to the simulated steering gear, and the use of the system simulation ailerons, elevators, throttle steering gear. The effectiveness of the simulated steering gear system is verified through experiments. The experimental results show that the simulated steering system has good real-time performance and can simulate the characteristics of a variety of steering gear.
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