【摘 要】
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传统的直流电动机PID控制器在当前的双闲环直流电动机之中应用广泛,但是其在工业生产的应用过程中也开始显现出一定的不足.针对现有PID控制器在参数整定及其优化方面存在的缺
【机 构】
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郑州铁路职业技术学院,郑州,450052
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传统的直流电动机PID控制器在当前的双闲环直流电动机之中应用广泛,但是其在工业生产的应用过程中也开始显现出一定的不足.针对现有PID控制器在参数整定及其优化方面存在的缺陷,研究了一种基于改造粒子算法的新型直流调速系统,从而实现了PID控制的参数实时在线优化.实验表明,改进的算法与传统算法相比较,其动态性能指标更为优异,同时跟随性与鲁棒性更佳.
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