土壤是养殖池塘的建造基础。土壤淹水养鱼后,储存在土壤中的营养物质和土壤藻类会通过泥—水界面的物质交换过程进入水体,从而对水体理化性质和浮游植物群落结构产生影响,进
本文讨论了同一域的有限维伽罗华扩张之间存在平行相似关系的条件,给出了同一类平行相似的有限维伽罗华扩张的性质。
本文采用扫描电子显微镜(SEM)、电子探针(EPMA)、透射电子显微镜(TEM)、透射能谱分析(TEM-EDS)等手段对三种不同Ta含量低Re抗热腐蚀单晶高温合金(2Ta、5Ta和8Ta)的凝固行为、铸态组织、热处理态组织、760℃/550 MPa中温中应力长时蠕变性能和微观组织演变规律进行了系统的研究,对比分析了Ta对抗热腐蚀单晶高温合金微观组织和长时蠕变性能的影响,讨论了Ta对合金中温中应力蠕
物流作业的装卸货环节目前主要由耗时耗力的人工散装搬运方式完成,装车卸车机器人能实现该作业的全自动,极大改善这一状况。机械手作为系统的核心模块,其运行效率和稳定性直接影响整体性能。本文以系统中的机械手为研究对象,设计其控制系统,并研究特定约束下的最优运动规划方法,主要工作及结论如下:基于硬件基本需求,确定了“双层控制器+EtherCAT总线”的硬件方案。针对上层控制软件,使用UML建模方法,通过用例
将^3「H」标记的胸腺嘧啶核苷注入成年小白鼠腹腔,大脑中的神经细胞有丝分裂,可通过放射自显影在新生社会细胞中以银粒方式显现^3「H」标记,在光镜下观察脑切片中的银粒细胞即为新生社
林用三副部长对职业技能开发教材建设寄予厚望本刊讯(记者黄昕)去年12月,劳动部副部长林用三向中国劳动出版社特约编辑委员会工作会议发出贺信,代表部党组对会议的召开表示祝贺,并希
本文分析了传统MRPⅡ系统的特点,论述了在微机网络上实现MRPⅡ软件的可行性及必要性,重点介绍我院在微机网络上实现的北京低压电器厂计算机辅助生产管理系统。
灵台、泾川、庄浪邮政生产楼均位于甘肃平凉地区,但城市环境,基础设施与场地条件不尽相同,设计顺应自然,规划出合理的总体,因境立意,创伤出各上风彩的建筑形象,收到了良好的效果。
为了使助老助残机械手在有障碍物的工作环境下能够避开障碍物平稳地到达指定位置,需要找到合适的路径规划算法和轨迹规划算法来满足以上要求。因此,对助老助残机械手进行运动规划的研究具有重要的理论和现实意义。本文介绍了助老助残机械手MOD-DH模型的建立和圆柱包围盒的建立,并对助老助残机械手进行运动学分析和碰撞检测分析。在此基础上,选用RRT算法对助老助残机械手进行关节空间内的避障路径规划。针对RRT算法在
在市场经济迅猛发展的背景下,合同已经成为不同主体之间开展贸易合作不可缺少的一项内容,订立合同能够维持良好的市场秩序,同时保护各市场经济主体的合法权益。本文将就公司