对速度瞬心的动量矩定理的教学与应用

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对速度瞬心的动量矩定理是理论力学教学中的一个难点,应该突出强调速度瞬心的瞬时性.可用"瞬心角色"的概念来表述这个瞬时性,并且指出对速度瞬心的动量矩与对于平常点的动量矩不同,它是对瞬心角色的动量矩.进而据此推导出对速度瞬心的动量矩定理.
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