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构造了3-RPS并联机构试验台,运用并联机构逆运动学分析理论,分析研究动平台的运动轨迹规划.推导出其运动学反解计算公式,确定了动平台按预期轨迹运动时应在原动件上施加的运动规律.最后,在ADAMS环境中建立了该机构的虚拟样机模型,通过虚拟样机仿真对所规划的运动轨迹进行了验证.
3-RPS并联机构及其轨迹规划与仿真
【摘 要】
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构造了3-RPS并联机构试验台,运用并联机构逆运动学分析理论,分析研究动平台的运动轨迹规划.推导出其运动学反解计算公式,确定了动平台按预期轨迹运动时应在原动件上施加的运
【机 构】
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武汉科技学院机电系
【出 处】
：
现代制造工程
【发表日期】
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2005年9期
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