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无序多视影像的三维重建由于缺乏先验信息而可能导致重建结果发生漂移。提出一种稳健的重建算法,以匹配点对数量作为影像间的相似性量度,利用层次聚类算法对影像集进行分层分组,通过自下而上的顺序,对各层中的每一组子影像集进行重建;然后利用公共点将相邻子影像集间的重建结果进行融合,直到完成整个影像集的重建。最后通过3组具有代表性的影像集的重建试验,验证了算法的有效性。