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通过对MRAS和SMO进行分析，提出了一种基于MRAS和SMO相结合的永磁同步电机无速度传感器的控制方法。由SMO算法实现永磁同步电机定子电流的估计，构成MRAS算法的可调模型部分，实现了永磁同步电机转子转速的估计和整个系统的三闭环控制，详细介绍了基于MRAS和SMO相结合的永磁同步电机无速度传感器控制系统的建立并进行了测试。测试结果表明，该控制系统具有良好的低速调速功能、动静态性能和鲁棒性。