【摘 要】
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1引言 随着汽车工业及电子、控制理论的不断发展，车辆的智能化、自动化程度也越来越高。目前，光电管黑白线循迹智能车一般没有避障功能或智能避障算法不够完善，导致避障效果较差
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1引言 随着汽车工业及电子、控制理论的不断发展，车辆的智能化、自动化程度也越来越高。目前，光电管黑白线循迹智能车一般没有避障功能或智能避障算法不够完善，导致避障效果较差。本设计的智能车以光电管的循迹智能车为基础，实现了运行路径中的智能避障，并通过无线通讯实现远程状态监控和异常状态下的人工远程控制。
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